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夹具检测——使用拟合法建立坐标

  使用拟合法把零件坐标系与数模坐标系拟合在一起,是我们做检测服务常用的方法之一。此方法对于确保零件的精度和质量至关重要。‌

  使用拟合建坐标能提高坐标系精度,尤其是对于曲线曲面类零件,通过将理论曲线与实际曲线相匹配来获得更精准的坐标系。

  以下是特斯克关于汽车夹具检测的案例

  所属行业:汽车夹具

  客户需求分析:

  项目属于中大型汽车的焊装线,其抓手和夹具相对比较大,其中抓手使用八角管材作框架,抓手大、单元多测量过程需模拟安装机器人法兰状态进行测量,每种抓手大小不一致,框架变形量也相对大,每个框架安装完成前都要检测排除八角管本身存在的变形,确定框架通过再安装单元,抓手分别有涂胶、搬运、焊装类型,带有焊装和涂胶类型的抓手框架变形量不得超2.8mm,纯搬运的不得超4mm。

汽车焊装线检测

  检测的关键要点分析:

  1.测量之前确定对应抓手是否有设变部分,存在有已下设变,数模和3D未更新的,或者设变件未安装的。

  2.抓手比较大测量前先选好设备固定位置,使用拟合法建立基准后先将框架每个八角管末端采数据分析框架变形量。

使用**拟合建立基准

  3.框架通过后先用调装检测看每个单元是否倾斜,托块非管控不得超2mm。如有超过30mm的属于装错位置,八角管材孔间距为30mm.

  4.测量定位销的时候,如发现销的法向偏差有7mm左右的注意观察是否连接件装错位。

定位销测量

  检测解决方案:

  1:使用拟合法建立坐标。

  2:建好坐标首先检测框架变形量,和客户说明变形情况,分析是否需要设变加强框架。

  3:调装检测看托块非管控和托面情况,贴调整数据。

  4:遇到非管控方向或者销的垫块调整量超2mm的可以适当把单元连接位置垫斜带角度调过来。

  检测过程特殊和异常情况原因分析及解决方案:

  抓手为框架负重导致整体变形,出现偏差过大的先考虑是否装错位置。测量小抓手的时候建好基准发现抓手所有单元统一向Y向偏30mm左右,小抓手框架相对稳定,不存在变形超差的情况,打开3D对比发现基准板装错孔位导致整体偏差。

  本次检测总结:

  发现问题及时向客户反映情况,评估是否能调整。测量之前先向设计确定是否存在设变或者改进方案、数模和3D是否更新,注意细节,出现多数3D和检测数模不一致的。

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