激光跟踪仪的结构组成解析

　　激光跟踪仪是一项常见的检测工具，它的测量精度很高，常用于大尺寸测量。本文将主要介绍激光跟踪仪测量的结构组成，让大家对其有更为全面的了解。

　　激光跟踪仪的组成部分如下：

　　1、控制机

　　它主要由角编码脉冲计数器装置、干涉仪脉冲计数器、驱动马达装置等组成。角编码脉冲计数器装置可精确测量角度变化，为系统提供准确的角度信息。驱动马达装置负责调整激光的方向，确保激光准确照射到目标上。干涉仪脉冲计数器装置则用于测量激光的干涉信号，计算出目标与跟踪仪之间的距离。

　　除了这些，控制机还包括一台可进行实时数据计算和处理的计算机。这台计算机能够确保激光始终直线反射靶标，同时对采集到的数据进行实时处理和分析，为用户提供准确的测量结果。

　　2、处理机

　　处理机在激光跟踪仪中承担着数据存储、转换等多项功能。它能接收来自控制机的测量数据并进行存储与处理。处理机可对数据进行分析和转换，使其转化为用户所需的格式，以便进行进一步的分析和应用。处理机还能执行如误差补偿、数据滤波等特定功能，以提高测量的精度和可靠性。

　　3、跟踪器

　　跟踪器是激光跟踪仪的核心部件之一，它由激光光束、旋转轴以及旋转镜面组成，形成三个坐标轴。激光光束作为跟踪器的主要测量手段，可精确测量目标与跟踪仪之间的距离。旋转轴和旋转镜面则负责调整激光方向，确保激光始终跟踪目标。

　　通过延长线的交点，跟踪器的激光光束、旋转轴和旋转镜面构成了整个球面坐标系的原点。在软件设计上，主要对上述球面坐标进行分析处理，通过相关三角函数进行坐标转换。当前大多数激光跟踪仪是将坐标反射处理成笛卡尔坐标系，并进行软件上的本机坐标处理。跟踪器在整个测量系统中发挥着重要的作用，能实时跟踪目标的位置和姿态变化，为用户提供准确的测量结果。

　　4、靶标

　　靶标的外形一般为球形，其内部结构由三个互相垂直的反射镜组成。这种结构设计可使入射的激光束沿原路平行返回跟踪仪，提高测量的精度。

　　靶标对测量精度有着重大影响。若三个反射镜的角点与外球中心不重合，或者三个反射镜面相互不垂直，都会引发误差。因此，在同一次测量中建议使用同一个反射镜，同时反射镜切勿绕自身光轴转动。

　　以上为激光跟踪仪的主要组成部分。充分地了解激光跟踪仪的组成构造，有利于我们更好地使用这一检测工具，为用户提供准确的测量结果。