关节臂测量仪的结构组成详解

　　关节臂测量仪是一种通用性极强的检测设备，它易携带、精度高，能够在各种检测场景中灵活运用。本文将对关节臂测量仪的结构进行详解。

　　关节臂测量仪的结构组成：

　　一、机械臂

　　由三根刚体臂组成，采用高精度的铝合金材料制成，可实现多关节旋转与伸缩动作。该铝合金材料具备重量轻、强度高的特性，在确保机械臂稳定性的同时，方便操作人员进行移动和操作。三根刚体臂的设计让关节臂测量机能够于不同的空间角度进行测量，适应各类复杂的测量环境。

　　二、活动关节

　　六个活动关节，配备相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间中的位置。这些回转角传感器精度极高，部分传感器的输出线数有45000、90000、80000等不同规格。通过这些传感器，可精准测量各个关节的旋转角度，为后续的空间位置计算提供准确的数据。

　　三、测头

　　接触测头，在转轴上装有探测系统，可与被测件接触时给出测头在空间的三维位置信息。当测头与被测件接触时，测量系统可根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数的实际值。在进行量块测量时，建议测量平面特征，测点应均匀分布在量块端面的四个角上，且测量时测头需垂直于量块端面，随后计算两个平面(端面)间的三维距离。

　　四、位移传感器

　　负责采集端部的三维坐标数据。位移传感器有多种类型，如磁致伸缩式位移传感器、电位计型位移传感器等。以磁致伸缩式位移传感器为例，它主要根据磁致膨胀收缩的原理，通过两个不同磁场的交汇产生应变脉冲信号，精确测量位置。在工业自动化中，它可用于精确控制机械臂的运动角度。在机器人领域，有助于实现机器人关节的精准定位。在汽车行业，可用于测量方向盘的转角等，提升驾驶的操控性与安全性。

　　五、角度编码器

　　用于精准测量每个关节的转角，确保空间位置测量的准确性。角度编码器的种类繁多，主要用于高精度的角度测量，其精度要求在数角秒以内。

　　六、计算单元

　　通过专用软件处理数据，输出最终的测量结果。计算单元通常由高性能计算机和测量软件组成。比如CAM3支持便携式探测设备在制造环境中的任何位置收集测量数据，实现零件和工装的尺寸控制，判断并避免制造与装配中的问题，还能通过实时测量指导调装，保障装配产品的质量。

　　关节臂测量仪虽然体积不大，但它的结构却非常严密和完整。这也使得关节臂测量仪能始终保持高精度的测量，在各个领域的检测中发挥其作用。