手持三维扫描仪与关节臂在汽车配件检测中的使用

　　手持三维扫描仪和关节臂都是检测服务中的重要工具，通过对它们的合理使用，可以解决各种复杂的检测问题。本文将介绍手持三维扫描仪和关节臂在汽车配件检测中的案例。

　　以下是特斯克关于检测汽车配件的案例

　　所属行业：汽车配件(注塑铝件)

　　客户需求分析：通过图纸测量对应尺寸，分析变形趋势并给出报告。

被测产品

　　检测的关键要点分析：

　　1. 找到图纸上的ABC……基准特征，分析出如何得到对应的数据，设计测量方案;

　　2. 部分基准无法直接测量，需要扫描后配合建立RPS坐标系，该项目涉及偏移具体尺寸分割得到参考基准的情况，这个需要重点学习;

　　3. 设备使用关节臂式或者手持式扫描均可，关节臂式重点关注蛙跳整合扫描点云，手持式重点关注贴点技巧和拟合容易失误的地方;

　　4. 该产品有阵列特征，且客户需要阵列误差分析，要用到断面功能;

　　检测解决方案：

　　1. 用关节臂需要考虑如何才能把正反两面拼接起来，首要思路应该是找摆放两次都能用探针测量到的特征(硬测拟合坐标比扫描准)如图;

　　要尽量找圆孔和精加工的表面，保证测量的重复性，而且测量过程产品不能动，要想办法固定住;

　　2. 用手持扫描仪就要注意贴点的位置和技巧，保证能够旋转捕抓到细节;

　　3. 先预对齐点云数据，然后用拟合，最后根据图纸构造对应的参考目标进行对齐;拟合过程注意删除多余点或者约束好XYZ，否则软件会对齐不上。

　　4. 构造要测量的对应特征，理论值要从图纸信息中分析的出，出色差比对;

　　5. 根据要求测量陈列壁厚、高度距离、曲面偏差等;

　　关键技巧及难点：

　　1. 本项目最难的是要看清楚基准的选择，图纸分析要准确，否则结果不是客户想要的;

　　A基准：内部一个平面，且标注了三个测量点

　　B基准：产品特定直径的位置选取两个测量点

　　C基准：精加工断面选取点

　　D基准：产品中心方向，保证同心

　　2. 认真看图纸后会发现直径和壁厚等标注尺寸有两个数值，没有公差，这种标注方法实际等同于给了公差，所有理论值需要我们自己计算(两个数值的平均值)。

　　3. 对CAD的符号要敏感，且尽可能通过网络查询学习到其意义;

　　4. 建立断面;

　　如图：

　　通过构造直线，可以得到壁厚的距离，理论值通过图纸判定。

　　5. 通过锚定按常规间隙取点，出报告。

　　检测过程特殊和异常情况原因分析及解决方案：

　　1. 扫描过程要控制好贴点数量，不宜多也不宜少，正常速度贴点加扫描15分钟完成，否则说明能力还有待提高;

　　2. B基准需要手动锚定出一个圆，理论值根据图纸判断;

　　3. 报告切换成英文版需要手动改一下坐标系的中文(在编辑器里改)，因为软件测量过程用的中文，切换英文系统后部分文字系统不会更改;

　　本次检测总结：

　　产品虽小，学问却很多，能用心把产品从扫描到出报告完整地做一次，那将是一次质的提升。该项目用到整体拟合扫描片体技巧、CAD标注分析、断差取特征、手动锚定测量元素等等都是全新的知识体系，若想在技术上有突破，这绝对是一次绝佳的考验。