PMT关节臂在注塑机检测中的应用

　　PMT关节臂是一种灵活的三维测量设备，可以通过多个自由度的关节连接，在空间中灵活移动，实现多角度、多方向的测量。其主要部件包括基座、接头、传感器和控制系统。与传统的测量工具相比，PMT关节臂具有更高的精度和灵活性，可以适应复杂的测量环境。

　　以下是特斯克关于注塑机检测的案例

　　所属行业：注塑机

　　客户需求分析：要保证食品注塑机安装过程同心，且平行。

客户产品

　　检测的关键要点分析：

　　1. 要求动模安装到主体上运行平行、同心，公差±0.03mm;

　　2. 设备用三脚架架注塑机旁边，要够到尽可能大的范围，保证测量准确性;

　　3. 由于机械设备有行程，测量过程要监控动模每走一个距离其同心度变化情况。

　　检测解决方案：

　　1. 设备固定在注塑机旁边，检查能测量到的面且与设备不干涉之后将三脚架打上热熔胶;

　　2. 由于PMT设备在公司校准后可以记录精度文件，现场环境不方便校准的情况下可以省去校准步骤;

　　3. 找好定模精加工的特征，测量面、线、点，一定要跟客户确认是否可行(如图1);

图1

　　4. 量完一个面三个圆后，可以用定模中心作为坐标原点，导向轴圆心建立一条直线做Z向;

　　5. 接下来就要保证定模不动(即圆心零点不动)，测量动模的平行度和同心度;

　　6. 先判断动模如何加工、中心如何保证精度，与客户共同讨论;四个模具定位槽为精度最高，可判断其十字相交的点即为动模旋转中心。

　　7. 测量定位槽两个侧面，并且将同一直线上的面合并到一起测量，即每个槽侧面取4个点，一个侧面共8个点形成，最后测动模挤压工作面;

图4

　　8. 槽的两个相邻侧面可以生成一个中分面，即得到三个相互垂直的面，相交的点就是动模的旋转中心;

　　9. 直接判断交点的XY偏差，可以知道动模旋转中心的偏差，根据坐标系将机械结构调整到公差范围内即可;

　　10. 旋转角度是让动模旋转120度，分析槽面旋转的度数即可。所以每旋转一次，就测量一次槽面分中面，计算对应的槽面之间的角度就是动模的旋转角度。

　　检测过程特殊和异常情况原因分析及解决方案：

　　1. 本次项目非常简单，主要是要保证设备精度，因为测量多次，要是浮动大客户是不接受的，所以测量过程要保证每次摆设备的姿势和位置一致，并且由同一个人操作;

　　2. 定模是用来建立坐标系的，它的精准度决定了整个测量结果，所以一定要判断好用哪个面那个圆来建立坐标系，本次项目直线的选取有多个方案，用导向圆建立可以判断导轨是否垂直。因为滑动导轨会影响同心度，本次项目算是选错了，应该以实际使用的的导轨来建立轴向坐标，保证滑动的平行度。

　　3. 动模找旋转中心是对个人能力的一次考验，如果对软件不熟无法取得中心点。

　　本次检测总结：

　　本次项目精度要求非常高，重复精度要在0.01mm左右，意味着我们操作手法一定要稳定，且三脚架不能发生移动，一旦出现重复性超过0.03mm就要考虑全部重测。测量过程简单易懂，多操作测量才能如鱼得水。