在扫描汽车内饰中应用关节臂

　　关节臂扫描技术能够提供高精度的数据支持。它能够对复杂的汽车内饰进行高精度的三维扫描，生成详细的三维模型。

　　以下是特斯克关于汽车内饰扫描的案例

　　所属行业：特效/动画/游戏制作

　　客户需求分析：客户需要制作几款车型的虚拟展示，客户模型师对于内饰建模比较困难，找到我们来对汽车内饰进行扫描，减轻模型师的建模难度。由于新车不方便进行贴点扫描，所以找到我们有非贴点及精度能够达到要求的关节臂扫描。

客户产品

　　检测的关键要点分析：

　　1. 汽车较大且扫描空间狭窄需要多次移动设备。

　　2. 客户需要一车一个数据即在同一坐标内。

　　3. 车内空间狭窄扫描需要多找方法角度进行扫描。

　　4. 关节臂扫描是需要保持设备与产品之间的相对位置即设备三脚架不能动车不能动。

　　检测解决方案：

　　1.将驾驶位车门打开设备立于合适位置(能够扫描到车门/车身门框/前驾驶位到中控，如图1)，给三脚架打上热熔胶(每次移动后均需打胶)后正常连接设备与电脑，预热设备，建立好文件夹将本次检测程序存放于文件夹内。

图1

　　2. 连接设备进入到扫面界面，设置好参数，分辨率及扫描模式(这里用了点云模式及低分辨率)。

图2

　　3. 点击开始进行扫描，按部位扫描车门/车身门框/方向盘位/底板/座椅/车顶，对于单个部位先扫边框再扫中间部位;

　　4. 如果在车外不能扫完需要进车内扫描的话先将座椅扫完及采集蛙跳球数据(这里需要注意设备搬到后方时设备能够采集到数据)后定位设备位置，人进入车后进行蛙跳(人在车内扫描时需要注意动作太大会引起车身震动)。

图3

　　5.扫描完成后需要在车内找到几个可以用来蛙跳的特征采集数据确保设备移到副驾驶位时能够将数据拼接到一起。

　　6.假设位扫完后将设备移动到后方扫描下一个部位(同上方一样，摆放位置需要能够采集完后边的数据)，这里需要用到最开始的采集球数据进行蛙跳，后按照同样的方法采集完数据。

　　7.将设备移动到副驾驶位，确认设备位置后蛙跳，将副驾驶扫完，采集蛙跳球数据。

　　8.将设备移动到副驾驶位后方位置，确定设备位置蛙跳，采集最后部分数据(如图4)。

图4

　　检测过程特殊和异常情况原因分析及解决方案：

　　1. 确保设备与三脚架连接稳固，三脚架打上热熔胶，设备每次摆放位置确认好，能够在一个位置扫完一部分;

　　2. 扫描时不要触碰扫描仪部分，扫描头与臂连接结构不稳定，触碰会造成松动，扫描超差等情况出现;

　　3. 每一部分多步扫描，如驾驶位这里分成6个扫描数据车门/车身门框/座椅/中控/方向盘位置/车顶，扫描数据太大会造成卡顿，扫一部分之后就新建一个扫描(如图5颜色不同为新建扫描);

图5

　　4.蛙跳时需要注意手法，蛙跳是没有球度圆度提示的，没注意可能会造成蛙跳精度超差;

　　5.每次位置移动前需要确认该区域是否已经扫描完全，扫描不到位置与客户沟通/确认。移动设备位置后进行扫描需要确定两次扫描之间是否有分层现象的存在;

　　6.硬测与扫描切换时，应先关闭扫描，直接点连接硬测会造成电脑运转不过来卡死(如图6);

图6

　　7.扫描过程中当两次扫描角度变化过大时会造成该区域两次扫描偏差过大从而出现超差提示，在精度要求范围内可以适当保存，若出现多次提示，则该区域不能保存，会出现褶皱;

　　8.每进行一部分扫描完成后需要新建扫描时均先保存，已防出现电脑卡死保存不到;

　　9.本次扫描还出现了一个特殊情况，在经过长时间扫描后，由于汽车内部狭窄，灵活转换扫描头时间长之后，扫描时连续出现超差警告，后面确认了扫描头松动了，关机后将扫描头重新锁紧后重新进行校准，校准时首次精度不行后再次进行校准，精度达标后继续进行扫描。

　　本次检测总结：

　　这是一个比较复杂的整车内饰扫描，需要注意的地方有很多，比如设备位置的确定/分步扫描不对电脑造成卡顿/蛙跳精度的控制/蛙跳后扫描片体确认是否分层等，很多比较隐藏的位置和拐角不方便扫描，扫描过程中出现精度超差需要判断是否可以保留，扫描不到的位置需要与客户沟通等等，很多细节，需要深入学习。