手持三维扫描仪数字化Museum文物保护——检测服务部三维激光扫描（23）

　　有不少客户朋友留言，前几期分享的不是便携式三坐标，就是PMT关节臂、激光跟踪仪、激光干涉仪、三维激光扫描仪、广东3D抄数、大空间三维扫描、便携式关节臂三坐标测量、激光内外间隙面差测量、3D测量仪、逆向工程、三坐标测量仪、三次元测量仪、三坐标检测等内容，为什么不分享一下手持三维扫描仪的应用案例呢？所以，这次分享的案例来自国内某大型博物馆客户，非常感谢该客户的支持和信任。

检测对象：博物馆文物

客户需求和检测目的：获取真实的三维数字文物模型。

客户的检测方案（原计划）：手持三维扫描仪。

检测方案（原计划）的劣势：只是考虑到博物馆内的文物三维扫描处理，忽略了博物馆整体的三维模型建立。

特斯克检测服务解决方案

大空间三维扫描+手持三维扫描仪

我们的解决方案分为两个维度同步进行：

1.大空间三维扫描——对博物馆内部和外部进行大空间三维扫描，获取真实的点云数据，建立博物馆三维模型；

2.手持三维扫描仪——针对博物馆文物进行三维激光扫描处理，同时对于细节之处采用高精度拍摄等方式进行。

本文分享解决方案中的第二个维度：手持式三维扫描仪。特斯克检测服务部这次采用的手持三维扫描仪具有以下特征：

双色激光——标准红光扫描、蓝光超精细扫描；

**细节——深孔扫描；

超高精度——最高可达0.03mm;

高速扫描、快速建模——高达48万次测量每秒，快速完成三维重建；

快速切换、无需拼接——高效与细节两者兼得，红蓝激光双重模式扫描数据在同一坐标系下，无需后期拼接。

主要设备仪器：手持三维扫描仪

手持三维扫描仪通过内部的激光脉冲发射器向待测或待扫描物体发出激光场景，发射出的激光脉冲扫过待测或待扫描物体部位，信号接收器接收反射回的激光脉冲信号，通过每个激光脉冲从发生器到待测或待扫描物体部位，在回到信号接收器所需要的时间，可以计算出待测或待扫描物体部位与手持三维扫描仪的距离。

手持三维扫描仪两端各有一个激光脉冲发射器，可调控坐标的误差，扫描到所有的数据由测量软件poly works计算出对应的三维坐标系，通过点云构建三维模型（广东3D抄数）。

检测关键点如下：

1.采集准备；

2.标志点布测；

3.点云数据采集；

4.原始图像采集；

5.数据检查；

6.数据处理；

7.数据导出备份。

总结

随着社会的发展以及科技的进步，三维激光扫描技术得到了越来越广泛的应用，包括：便携式三坐标、三次元测量仪、三坐标检测、三坐标测量仪、激光跟踪仪、激光干涉仪、三维激光扫描仪、大空间三维扫描、手持三维扫描仪、广东3D抄数、逆向工程、3D测量仪等等。三维激光扫描技术在博物馆文物保护中具有历史性的意义，通过手持三维扫描仪和大空间三维扫描的综合运用，对博物馆文物进行三维激光扫描获取点云数据，不仅可以直接进行3D打印（逆向工程）制作模型，也可以用于博物馆的展览、教学、AR\VR等设备配置科普讲解，从而让人们可以进行可视化的博物馆之旅。不管是在科研或是在文创方面，三维激光扫描技术（手持三维扫描仪和大空间三维扫描）都具有非常广阔的应用前景。